Creepy Bio Inspired Salamanderin kaltainen Pleurobot voi saada monia sovelluksia

Sisällysluettelo:

Anonim

Lentävien droneiden lisäksi huipputeknologia laajenee nyt biorobotics-alueeseen, jossa robotteja luodaan jäljittelemään eläimiä, jotta he voivat käsitellä ulko- ja monimutkaisia ​​ympäristöjä käytettäväksi palvelurobotteina, haku- ja pelastusroboteina tai kenttäroboteina.

Bio Inspired Robotics

Ei välttämättä ole kovin vaikeaa rakentaa sellaista robottia, joka näyttää eläimeltä, mutta se on varmasti paljon vaikeampaa rakentaa sellaista, joka käyttäytyy kuin eläin. Auke Jan Ijspeertin johtama École Polytechnique Fédérale De Lausannen (EPFL) tutkijaryhmä on viettänyt yli vuosikymmenen ajan rakennusrobotteja, jotka liikkuvat luonnollisessa ympäristössä, kuten eläimissä. Pleurobot, joka on suunniteltu näyttämään ja liikkumaan kuin salamandri, on yksi ryhmän uusimmista robotteista ja niin kammottava kuin se näyttää, sen liikkeet sekä maalla että vedessä ovat todella vaikuttavia. Biorobot ei vain jäljittele elävän olennon liikkeitä. Se auttaa meitä paremmin ymmärtämään omaa biologiamme ja vapauttamaan selkäytimen aiemmin tuntemattomat salaisuudet.

$config[code] not found

”Esitämme uuden salamanderin kaltaisen robotin Pleurobotin. Toisin kuin aikaisemmissa biologisesti innoittamissamme lähestymistavoissa, käytämme tässä uudessa lähestymistavassa cineradiografian viimeaikaisia ​​edistysaskeleita, jotta voisimme hyötyä biomimeettisen suunnittelun tarjoamista eduista, ”Biorobotics Laboratory -osasto toteaa verkkosivuillaan. ”Tallennimme kolmiulotteisia röntgensäteitä salamandereista, Pleurodeleista, kävelystä maan päällä, kävelyä veden alla ja uintiin. Enintään 64 pisteen jäljittäminen eläimen luurankoon pystyimme tallentamaan yksityiskohtaisesti luiden kolmiulotteisia liikkeitä. Optimoimalla kaikki tallennetut asennot kolmelle askeleelle päätimme aktiivisten ja passiivisten liitosten lukumäärän ja sijainnin, joita robotti tarvitsi eläinten liikkeiden toistamiseksi kohtuullisella tarkkuudella kolmessa ulottuvuudessa. "

Pleurobot ei ehkä ole nopein robotti, mutta sen matala painopiste tekee siitä erittäin vakaan ja se on myös monimuotoista, eli se voi uida ja kävellä, siirtymällä saumattomasti näiden kahden toiminnon välillä. Tämä tekee tästä robotista ihanteellisen haku- ja pelastustarkoituksiin, vaikka vesieliöissä robotti on pakattava vesitiiviin uimapuvuun.

Haku- ja pelastustoiminnan ohella tämän tekniikan muihin mahdollisiin liiketoimintasovelluksiin kuuluvat etsintä ja rekonstruointi, teollinen tarkastus, arkeologia sekä maalaus ja pinnoitus.

Robotit, joihin jo luotamme, kuten pölynimurit, käteisautomaatit, automaattiset ovet, ovat kaikki hyviä suorittaessaan melko suoraviivaisen toiminnon. Biorobotics tuo kuitenkin mahdollisuuden saada robotti, joka voi monitoimista - älykkäämpi robotti. Mitä muita liiketoimintasovelluksia näiden robottien ja niihin liittyvän tekniikan avulla on mahdollista?

Kuva: EPFL